voyant et hesd

salut depuis quelque temps j ai mon voyant orange qui s'allume uniquement a chaud et pas toujours franchement ,de même le voyant hesd s affiche et des que je repart tous s éteint la moto roule correctement et je n ai pas de code defaut quand je regarde le diagnostique
je sèche vraiment sur la cause es ce que quelqu'un aurais une idée