Un joint ça s'use avec le temps...
Déjà au serrage il se déforme pour prendre la forme de ce qu'il faut rendre étanche, puis avec le temps il devient poreux et se déforme encore... du coup l'étanchéité n'est plus complète. Si tu ne le change pas, tu risques d'avoir un peu plus d'huile dans ce coin ci. Par contre ça n'empêche pas de rouler... du moins un certain temps...
Cela dit, j'ai un très bon conseil à te donner: si ton concess te dit qu'il faut changer le joint, surtout un joint à même pas 5 roros, et bien tu le change et tu ne te pose pas de questions.