Oui, c'est possible.
Je l'ai fait quelques fois sur mes motos de MX.
Tu remontes la boucle tordue. Tu bloques la moto au sol. Il faut vraiment qu'elle ne puisse pas bouger. Ensuite, à l'aide de sangles de camion ou de transport, tu tires sur la boucle arrière en la chauffant légèrement jusqu'à complet alignement.
Pour vérifier que tout est aligné, tu fais le test de la raclette.