Sur mon cbr 1999 j'ai eu aussi ce problème, je pense que cà va être pareil pour toi:
En fait visser sous le reservoir tu as une sonde qui rentre dans le reservoir et qui fait allumer le voyant de reserve quand elle n'est plus immergée pendant un certain nombre de seconde dans l'essence (environ 30)...
Verifie qu'elle n'est pas debranché (cosse avec deux fils) qu'elle ne soit pas oxidée, sinon il faut la changer, cà coute une cinquantaine d'euros je crois,sinon donne moi ton modèle de moto je te dirais le prix...